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机译:基于自适应滑模控制器的进给驱动系统有效转矩脉动补偿
Graduate School of Engineering , Nagoya University, Nagoya, Japan|c|;
Machine tool control; mechatronics; ripple; servo system; sliding-mode control;
机译:谐波驱动系统内置扭矩传感器的扭矩波动和失准扭矩补偿
机译:IPM电机驱动器速度控制的基于模糊逻辑的自适应滤波器转矩脉动最小化
机译:带有换向延迟补偿的开关电流控制器,用于减少BLDCM驱动器中的换向转矩脉动
机译:PMSM驱动系统中的相互扭矩纹波最小化的附加自适应控制器
机译:适用于I.B.M.电驱动机器人的自适应计算扭矩控制器。
机译:利用压力和速度测量以及自适应模糊滑模控制器进行主动气动振动控制
机译:基于磁链控制器和转矩共享功能的SRM驱动器转矩脉动最小化控制方案