机译:谐波驱动系统内置扭矩传感器的扭矩波动和失准扭矩补偿
机译:由于PMSM的反电动势呈非正弦分布,新型的简单无传感器转矩控制可完美补偿六次谐波转矩脉动
机译:谐波驱动系统的转矩脉动补偿方案
机译:用于谐波驱动系统的智能内置扭矩传感器
机译:基于阶次分析的谐波驱动嵌入式转矩传感器转矩脉动补偿方法
机译:转矩反馈和饱和度补偿,用于使用谐波驱动的间接驱动单元的运动控制。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:基于谐波转矩传感器的内置扭矩传感器的模糊阻抗控制