通过电动助力辅助转向设备中的适当的角度传感器/扭矩传感器磁体布置实现的波动最小化

摘要

本发明涉及一种电动助力转向设备(1)，该电动助力转向设备(1)用于通过将由电动马达(100)产生的支持扭矩赋予转向机构来辅助机动车辆的转向，该电动助力转向设备(1)包括：转向柱，该转向柱具有通过扭杆(202)连接的上转向轴(2’)和下转向轴(2”)；以及角度传感器(AS)(4)和扭矩传感器(TS)(3)，角度传感器(AS)(4)包括具有磁体(11)的至少一个齿轮(9、10)以测量转向轴角度(α)，扭矩传感器(TS)(3)能够测量上转向轴(2’)与下转向轴(2”)之间的相对位移角；并且其中，TS(3)包括多极环形磁体(5)和磁通导体(6)，并且其中，TS(3)和AS(4)布置成使得所述至少一个AS磁体(11)影响TS测量结果从而产生TS的取决于转向轴角度(α)的误差信号，其中，转向机构布置设备中且布置成使得取决于转向轴角度的误差信号的包络曲线的零交叉被给予转向设备的中立位置或其中转向角度小于阈值角度极限的转向位置的范围。