机译:具有快速游泳和机动性的单马达机器人鱼的设计和控制
State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Beijing;
Bio-inspired robot; Bioinspired robot; control engineering; maneuverability; mechanical design; swimming robot;
机译:静电驱动机器鱼:高机动性开放式游泳的设计和控制
机译:能够跳跃的快速游泳海豚机器人的开发
机译:形游泳鱼机器人的H_∞控制器设计
机译:模块化设计的游泳性能与机器人鱼类的可操作性研究
机译:具有自适应深度控制功能的自由游泳软机器人水母
机译:具有多个控制面的嵌入式视觉引导机器人鱼的设计和控制
机译:一种能够进行3D运动的新型机器人水母的设计与姿态控制