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机译:配备摩擦离合器的拟人顺应性手臂的动力学和控制
Navvab Kashiri is with the Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Technologia, Via Morego 30, 16163 Genoa, Italy. (email: navvab.kashiri@iit.it);
Clutch Dynamics; Clutch dynamics; Compliant Arm; Friction Control; Passive Compliance; Variable Impedance Actuator; compliant arm; friction control; passive compliance; variable impedance actuator;
机译:动态99mTc-MAG3肾脏造影:通过药代动力学建模,拟人计算机体模和Monte Carlo模拟闪烁照相机成像相结合的质量控制图像
机译:基于结构动态小波网络的变摩擦谐波传动自适应控制。
机译:结构动态小波网络在变参数摩擦下的谐波自适应控制。
机译:配备摩擦离合器的柔顺机械手的物理交互检测和控制
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:迈向康复机器人:拟人化机械臂的现成BCI控制
机译:柔软机器人的控制兼容:肌腱驱动的拟人手臂的紧急行为