选择顺应性装配机器手臂系统装置

摘要

本实用新型公开了选择顺应性装配机器手臂系统装置，所述机体底部与底座连接，所述机体顶部与通讯波纹管连接，所述通讯波纹管与动力器连接，所述动力器与编码器入线线束连接，所述机体与伺服第三轴连接，所述底座底部与伺服第四轴连接，所述动力器顶部设有伺服第一轴,所述伺服第一轴与底座之间设有伺服第二轴，所述机体设有电池盒和外接编码器接口，本实用新型结构轻便、反应快，运动速度可达10m/s，适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。