机译:不同地形上单侧膝关节外骨骼的实时运动模式识别和辅助扭矩控制
Robotics Research Group College of Engineering Peking University Beijing China;
Robotics Research Group College of Engineering Peking University Beijing China;
Legged locomotion; Exoskeletons; Knee; Real-time systems; Sensors; Torque control; Torque;
机译:基于实时模式识别仿生膝关节外骨骼的辅助扭矩控制,用于静止的静止和静止过渡
机译:基于实时步态事件检测的膝外骨骼辅助扭矩控制
机译:基于BPNN的具有不同辅助策略的主动骨盆矫形器运动模式的实时识别*
机译:基于SVM的实时机载人体运动识别,适用于不同地形上的仿生膝盖外骨骼
机译:粗糙地形机置和单方面接触强制法规,具有多模态腿腿机器人
机译:具有髋关节外骨骼的惯性信号的运动模式识别
机译:实时地形模式识别模块,用于控制下肢假体