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机译:多个非完整车辆的移动形成协调和跟踪控制
Nanjing Univ Aeronaut & Astronaut Coll Automat Engn Nanjing 211106 Peoples R China|Peking Univ Dept Mech & Engn Sci State Key Lab Turbulence & Complex Syst Coll Engn Beijing 100871 Peoples R China;
Lund Univ Dept Automat Control S-22100 Lund Sweden|Eindhoven Univ Technol Dept Elect Engn NL-5600 MB Eindhoven Netherlands;
Beihang Univ Sch Automat Sci & Elect Engn Beijing 100191 Peoples R China;
Peking Univ Dept Mech & Engn Sci State Key Lab Turbulence & Complex Syst Coll Engn Beijing 100871 Peoples R China;
Forward motion; mobile formation coordination; nonholonomic vehicles; rigid-body motion;
机译:具有量化输入信号的多种非完整无人飞行器编队跟踪的自适应有限时间控制
机译:带有输入信号量化的多种非完整无人飞行器编队跟踪的自适应有限时间控制
机译:带有输入信号量化的多种非完整无人飞行器编队跟踪的自适应有限时间控制
机译:多个非完整移动机器人的编队跟踪控制和编队稳定控制
机译:基于分散的领导者跟随者的编队控制策略,用于多个非完整的移动机器人。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:具有量化输入信号的多个非完美无人空中车辆的形成跟踪的自适应有限时间控制
机译:多个非完整车辆的分散模糊控制