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机译:三自由度欠驱动摆式机器人的设计与实验验证
Univ Udine Polytech Dept Engn & Architecture DPIA I-33100 Udine Italy;
Stevens Inst Technol Dept Mech Engn Wearable Robot Syst WRS Lab Hoboken NJ 07030 USA;
End effectors; Trajectory; Planning; Pulleys; Oscillators; Dynamics; Adaptive frequency oscillators (AFOs); cable-driven parallel robot; nonlinear control; pendulum-like robot; underactuated robot;
机译:设计和实验验证了3-DOF废除的摆锤状机器人
机译:球形三自由度并联欠驱动机器人手腕的精度分析
机译:三自由度反馈系统的设计与实验验证,具有球形机械手和磁流变致动器
机译:摆式3-dof欠驱动电缆驱动机器人的点对点运动控制
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:辅助机器人三自由度力传感微型钳的设计玻璃体视网膜手术
机译:三-TOF疤痕机器人机制逆运动学分析及实验验证的初步研究