机译:带有轴上挂钩的多转向拖拉机-拖车移动机器人的分层运动计划
College of Computer and Control Engineering and the Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin, China;
Agricultural machinery; Planning; Trajectory; Kinematics; Tracking; Mobile robots;
机译:带有轴上钩的双转向拖拉机-拖车移动机器人的轨迹生成和跟踪控制
机译:具有两个拖车的移动机器人的运动计划和控制
机译:保证动态可行性的移动机器人车辆分层运动计划
机译:一种直接的Lyapunov方法,用于带有两个轴上悬挂拖车的移动机器人的跟踪控制
机译:自主移动机器人的运动规划与控制:基于模型和模型免费方法
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