机译:一种基于能量耦合的新型四旋翼运输系统分层控制方法
Nankai Univ, Tianjin Key Lab Intelligent Robot, Inst Robot & Automat Informat Syst, Tianjin 300350, Peoples R China;
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Energy-based analysis method; hierarchical control; passivity; unmanned quadrotor transportation systems;
机译:无人英尺运输系统的动态分析与时间最优运动规划
机译:无线速度直升机的无人四旋翼直升机层次鲁棒控制
机译:基于遗传算法的四旋翼无人机混合模糊滑模控制方法
机译:四旋翼无人机运输系统的分层控制器
机译:不确定严格反馈系统的事件采样直接自适应神经网络控制及其在四旋翼无人机上的应用。
机译:四旋翼无人机的小波神经控制方案
机译:无人四旋翼系统的广义比例积分控制