机译:具有增强鲁棒性的预测控制,可在摩擦环境中进行精确定位
Dept. of Mech. & Electro-Mech. Eng., Nat. Sun Yat-Sen Univ., Kaohsiung, Taiwan;
position control; predictive control; robust control; machine tools; delays; closed loop systems; predictive control; enhanced robustness; precision positioning; unknown dynamics; zero phase error tracking controller; time-delay disturbance estimatio;
机译:实用且鲁棒的精密运动控制:具有摩擦特性的线性运动机构的AR-CM NCTF控制
机译:使用集成的H∞和QFT控制器对高精度定位台进行鲁棒控制
机译:力/位置控制机械手的摩擦补偿和鲁棒性问题
机译:存在静态摩擦的传感器精度精确定位第二部分-静态摩擦的参数估计和实际定位问题的积分控制
机译:在有摩擦的情况下,机电一体化设计和控制低速,高精度定位系统。
机译:基于均值漂移算法和无味卡尔曼滤波器的高精度实时鲁棒的室内可见光定位方法
机译:摩擦补偿高精度控制交流伺服电机定位系统