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机译:力/位置控制机械手的摩擦补偿和鲁棒性问题
机译:具有摩擦补偿的机器人操纵器 - 非线性鲁棒背踏步控制的容错方案
机译:用于机器人操纵器跟踪控制的鲁棒自适应摩擦补偿
机译:用于机器人操纵器跟踪控制的鲁棒自适应摩擦补偿
机译:用模糊补偿力控制的重力和致动器的摩擦力的摩擦力控制
机译:基于滑模的机械手位置和力的鲁棒控制
机译:微管反馈和LET-99依赖的拉力控制可确保稳固的主轴位置
机译:混合定位/力控制与水下机械手的摇摆扰动补偿。
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用