...
机译:具有集中运动的5-RSP并联机构的运动学分析
Parallel mechanism – R SP architecture – Centralized; motion – Forward kinematics – Inverse kinematics – Instantaneous screw axis – Jacobian matrix;
机译:具有集中运动的5-R SP并联机构的运动学分析
机译:考虑被动关节运动限制的七维运动空间并联机构的正向运动学分析
机译:通过考虑被动关节运动的七维运动空间平行机制的前向运动分析
机译:集中的5-RSP并联机构
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:使用内部/外部传感器或约束来改善空间并联机构行为的运动学和校准模型的概述
机译:基于螺钉和虚拟运动链理论提供输出链路的平行机构的结构合成
机译:两平行运动机构的运动学分析