机译:基于螺钉和虚拟运动链理论提供输出链路的平行机构的结构合成
机译:None
机译:基于螺旋理论和虚拟链概念的3自由度等效PPR并联机械手类型综合
机译:基于螺旋理论的超约束并联机构的结构综合
机译:基于螺杆理论的平行机制和等效串行运动链概念的迁移率分析
机译:具有柔性连杆的并联运动机构的结构动力学建模,动态刚度和主动振动控制。
机译:基于螺丝理论的新型约束3-PSP机构踝关节康复机器人的数学建模和运动学分析
机译:具有输出链路棱柱运动的平行结构的结构合成与分析
机译:从运动链结构分析确定机构的运动学特征。运动链的组合拓扑分析及机理