机译:带有侧滑角估计的自动驾驶汽车的协调路径跟踪和直接偏航力矩控制
School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology;
State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University;
State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University;
State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University;
Autonomous electric vehicles; Vehicle dynamics; Time-varying; Path-following control; Direct yaw moment control;
机译:基于协调的基于控制的分布式驱动自动电动汽车与瓦泽矩控制
机译:基于侧向轮胎力传感器侧滑角估计的轮内驱动电动汽车的侧向稳定性控制
机译:基于侧向轮胎力和侧滑角观测器的四轮驱动电动汽车直接偏航力矩控制
机译:用于直接瓦泽力矩控制的电动汽车转弯刚度和滑动角度估计
机译:互联无人车系统中的协调驾驶:最佳提前车道变更区和协调的小排车跟随控制。
机译:基于观测器迭代和信息融合的智能四轮独立驱动电动汽车纵向力和侧滑角估计
机译:基于鲁棒搭配卡尔曼滤波器的自主电动车辆与冗余测量信息的侧滑角融合估计方法