机译:疏水倾斜三风无人空中车辆的渐近跟踪控制
School of Electrical and Information Engineering Tianjin University Tianjin 300072 PR China;
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Tracking control; Trirotor unmanned aerial vehicle (UAV); Nonlinear observer; Disturbance rejection;
机译:基于全局渐近融合观测器的自适应滑模控制器,用于态度跟踪四轮车无人驾驶飞行器:
机译:使用热量相机跟踪无人驾驶空中车辆的海面对象
机译:自适应BackStepping滑模跟踪跟踪控制,用于干扰和输入饱和度
机译:欠驱动四旋翼无人机的反跟踪自适应跟踪控制
机译:基于Lyapunov的欠驱动无人机和机器人操纵器的协调控制。
机译:自适应外观模型的相关滤波器跟踪无人机
机译:基于全局渐近收敛观察的自适应滑动模式控制器,用于四轮车无人航空车辆姿态跟踪