机译:使用强大的特征提取和模型约束匹配对移动机器人进行有效的场地图像检索
Department of Forensic and Neurodevelopmental Science, Institute of Psychiatry, King's College London, London, UK;
Centre for excellence in Signal and Image Processing, Department of Electronic and Electrical Engineering, University of Strathclyde, 204 George Street, Glasgow G1 1XW, UK;
Digital Media and Systems Research Institute, University of Bradford, Bradford, UK;
Glasgow Interactive Systems Group (GIST), University of Glasgow, Glasgow, UK;
Multimedia Information Retrieval Group,University of Glasgow, Glasgow, UK;
content-based image retrieval; robot localization; computer vision; model constrained matching;
机译:图像特征提取,用于移动机器人的基于视觉的鲁棒定位
机译:用于增强功能匹配,图像检索和视觉本地化的图像到图像转换
机译:使用灯罩角落作为地标的移动机器人的室内定位:视觉系统校准,特征提取和实验
机译:使用基于不变特征的图像检索系统,对移动机器人进行基于视觉的鲁棒定位
机译:用于移动机器人定位和制图的算法,结合了详细的噪声建模和多尺度特征提取。
机译:基于超声波MDP和模糊模型的移动机器人特征提取与映射构建
机译:使用强大的特征提取和模型约束匹配对移动机器人进行有效的场地图像检索