机译:一个连杆柔性臂接触力控制的非配接边界控制
Kyoto Univ Dept Mech Engn & Sci Kyoto Japan;
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机译:单链柔性臂的线性 - 二次最佳边界控制
机译:逆最佳边界跟踪控制和观察者设计,用于单挂旋转柔性臂
机译:结合全局和局部学习过程,使用B样条参考输出曲线进行学习控制,并将其应用于单连杆柔性臂的跟踪控制
机译:单连杆柔性臂的接触力控制,无需在控制器设计中使用物理参数
机译:基于有限元的单链接柔性机械手的模型预测控制。
机译:实践中灵活的试验设计-在STAMPEDE中停止缺乏治疗的武器并在中期试验中添加研究武器:多臂多阶段随机对照试验
机译:单链柔性臂的线性 - 二次最佳边界控制