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机译:装备机械臂的水下航行器建模与仿真的复合刚体算法
机译:对海洋挖掘勘探多体水下车辆机械手系统的建模与控制的实验验证
机译:双臂水下机器人系统的全身控制
机译:无功水下车辆单信标导航的多模型算法,无需先验位置。第2部分模拟
机译:一种用于装备机械臂臂的水下车辆建模与仿真的复合刚性体算法
机译:水下机械手流体动力学建模及其在手臂/车辆系统的协调控制中的应用。
机译:自主水下车辆(AUVS)群扩散的仿真
机译:配备操纵器的自主水下航行器的研制
机译:基于刚体动力学模型的地面车辆及其乘员爆破和翻滚事件快速仿真的降阶建模。