机译:非线性扰动观测器的水下机器人操纵器混合策略协调控制器
机译:自主水下航行器-机械手系统任务空间中的协调运动控制
机译:水下车辆操纵器系统的鲁棒协调运动控制,具有最小化恢复力矩
机译:用于水下机器人协调控制的水下机械手的模型开发
机译:具有多操纵器系统的水下航行器的动态建模和控制。
机译:基于自由衰减测试的流体力学系数确定的实验和计算方法:在水下机器人的概念和控制中的应用
机译:具有惯性延迟控制和模糊补偿器的水下车操纵器系统的运动规划与协调控制
机译:自主水下航行器的计算流体动力学与控制建模