机译:一类Stewart-Gough并联机械手的定向奇异性和定向工作空间的研究
Huiguang Robotics Research Center, School of Mechanical Engineering, Jiangnan University, Wuxi, Jiangsu Province, People's Republic of China;
Stewart–Gough manipulator; orientation-singularity; orientation-workspace; non-singular orientation-workspace; half-angle transformation;
机译:一类Stewart-Gough并联机械手的方向奇点和方向工作空间研究
机译:半规则式Stewart-Gough平台机械手的定向奇异性和非奇异定向工作空间分析
机译:一类特殊的Stewart-Gough并联机械手的定向奇异性分析和定向性评估
机译:一类特殊的Stewart-Gough并联机械手的定向工作区分析
机译:一种新的参数化,定义了通用Gough-Stewart平台机械手的运动学和动力学特性。
机译:未经验证的斯图尔特 - TREVES综合症临床上由明显的大疱性饮食和对典型Stewart-TREVES综合征的皮肤病学介绍进行了系统审查
机译:MATLAB软件中使用Simulink Package Gough-Stewart PatileNipulator的运动学模拟
机译:基于stewart平台机构的并联驱动机械手的运动学