机译:车载USBL系统的水下航行器非线性模型预测动态定位控制
School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, 127 Youyi West Road, Xi'an 710072, People's Republic of China;
School of Marine Science and Technology, Northwestern Polytechnical University, 127 Youyi West Road, Xi'an 710072, People's Republic of China;
Department of Mechanical Engineering, University of Victoria, Victoria, BC V8P 5C2, Canada;
Underwater vehicles; Dynamic positioning; Ultrashort baseline system; Nonlinear model predictive control; Neural network model reference adaptive control;
机译:用于USBL / INS水下导航系统的嵌入式车辆动力学系统
机译:基于模型预测控制的水下航行器位置和速度控制
机译:基于模型预测控制和主动扰动抑制控制的水下车辆机械手系统的分层基于图像的视觉服务
机译:具有车载USBL系统的全驱动自主水下航行器的Backstepping自适应对接控制
机译:具有多操纵器系统的水下航行器的动态建模和控制。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:用于usbl / ins水下导航系统的车辆动力学辅助技术