水下航行器多推进器动力定位控制

王婷; 宋保维

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水下航行器多推进器动力定位控制

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主要研究远程低速水下航行器在大攻角和大侧滑角情况下不依靠舵而仅依靠垂推和侧推来实现动力定位,通过对水下航行器应用非线性控制方法实现水下航行器在纵平面内的爬潜定位和水平面内的旋转定位.分别建立水下航行器在攻角和侧滑角为90°的纵向和侧向在有2个垂推和2个侧推情况下的非线性运动模型,选用变结构控制方法进行控制,仿真并得到比较理想的效果.

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来源
《兵工学报》|2006年第5期|845-850|共6页
作者
王婷; 宋保维;
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作者单位

西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,航海学院,陕西,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类测试技术及设施;
关键词
自动控制技术; 水下航行器; 动力定位; 滑模控制;
入库时间 2022-08-18 00:48:16

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