小车--单摆系统的摆起倒立定位控制--仿人智能控制在非线性系统中的应用

摘要

该文依据作者提出的仿人智能控制理论，研究了小车－单摆的摆起倒立定位稳定控制。理论分析和仿真实验表明，学习模仿人自身“动觉智能”的仿人智能控制方法，对于小车－－摆、行走机器人这类复杂、非线性系统的控制具有普遍的适应性。