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切换控制在倒立摆系统摆起和镇定中的应用

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摘要

本文针对一级直线型倒立摆对象,基于非线性共振原理和线性二次型最优状态反馈控制,提出了一种基于状态的切换控制策略,实现了倒立摆的快速摆起和镇定.最后通过仿真实验表明,本文提出的方法对一级直线型倒立摆系统的摆起和镇定具有较好效果.

著录项

来源
《自动化技术与应用》 |2004年第10期|23-26|共4页
作者
王轶卿; 赵英凯;
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作者单位

南京工业大学自动化学院;

江苏;

南京;

210009;

南京工业大学自动化学院;

江苏;

南京;

210009;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制论（控制论的数学理论）;
关键词
倒立摆系统; 切换控制; 非线性共振; 状态反馈;

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