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机译:用于USBL / INS水下导航系统的嵌入式车辆动力学系统
Laboratory of Robotics and Systems in Engineering and Science, Instituto Superior Técnico, Universidade Técnica de Lisboa, Lisbon, Portugal|c|;
Inertial navigation systems; position and attitude estimation; ultrashort baseline; vehicle dynamics (VD) aiding;
机译:用于水下车辆的IMM-UKF辅助SINS / USBL校准解决方案
机译:车载USBL系统的水下航行器非线性模型预测动态定位控制
机译:自动水下车辆地形辅助导航动态路径规划方法
机译:用于USBL / INS水下导航系统的车辆动态辅助技术
机译:以水下航行器为重点的辅助惯性导航系统分析。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:用于usbl / ins水下导航系统的车辆动力学辅助技术
机译:远程操作车辆的示范,以帮助工程师航行兵团进行水下检查。 Winfield Locks and Dam 2007年8月13日至17日