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机译:具有扰动补偿模型预测控制的舵摇稳定性。
Harbin Engn Univ, Coll Automat, 145 Nantong Rd, Harbin 150001, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Engn Univ, Coll Automat, 145 Nantong Rd, Harbin 150001, Heilongjiang, Peoples R China;
Rudder roll stabilization; Model predictive control; Disturbance compensation; Constrained control;
机译:具有干扰补偿模型预测控制的方向舵滚动稳定
机译:集成视线和模型预测控制,用于方向跟踪和方向舵横摇运动控制
机译:方向舵侧倾稳定的多径非线性动态补偿
机译:舵/鳍侧倾稳定的扰动补偿模型预测控制
机译:用于模型预测控制的性能监控和干扰自适应。
机译:基于矩阵不等式的车辆考虑模型不确定性外部干扰和时变延迟的鲁棒模型预测控制
机译:舵杆稳定的状态空间建模方法