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具有稳定性的模型预测控制直接算法

         

摘要

针对参数未知、具有终端约束的非线性系统,提出了一种新的模型预测控制直接算法,该方法避免了求解逆矩阵,减小了计算量.最后通过仿真实例证明了该算法的可行性.

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