センサレス切削力計測技術とモの応用

摘要

生産システムの自動化や工作機械のインテリジェント化の観点から，加工プロセスの監視技術に関する 研究は従来から広く行われてきた．加工プロセスに関係する物理量の中でも，切削力はびびり振動，工 具欠損・摩耗などの状態診断を行ううえで有効である．切削力を高精度かつ高応答に計測できる技術かつ 信頼性・頑丈性・費用の観点も満足する計測技術が開発されれば工作機械の一様な高機能化を実現できる ．本稿では，高速加工で主に使用されるリニアモータ駆動の工作機械や超精密加工機を対象に，外部セ ンサを用いることなくサーボ情報から高精度に切削力を計測する技術とその応用について紹介する．