トライボロジーとバイオメカニクスに基づく歩行形態図の構築と応用の研究

摘要

転倒事故は年々増加傾向にあり，近年ではその死亡者数が交通事故死亡者数を上回るなど，極めて大きな社会問題となりつつある．転倒事故の主要な原因は，歩行中のすべりであることが知られている．本研究では，靴底と床の接触面の力学解析と歩行動作解析に基づき，歩行中のすべり発生条件を表す歩行形態図を世界で初めて構築した．