はやぶさカプセルの技術と再突入飛行

摘要

2010年6月13日，はやぶさカプセルは豪州の上空にて大気に突入し過酷な空力加熱回廊を無事通過した後，パラシュートを開傘し，ウーメラ砂漠に無事に緩降下着地した．計画値通り高度5km到達時刻での開傘となり，加速度センサの機能健全性，開傘ストラテジーの妥当さが示された．また，ビーコンに基づく予測，ヘリによる探索により機器モジュールは着地後1時間程度で発見された．さらにその着地点情報に基づき，風を考慮した時間逆方向の予測手法により，他部位の落下点の予測も精度よく行われた．回収物はいずれも外見上大きな損傷はなく，分離時そのままの形状で地上に落下しているのが発見され，設計の妥当性が示された．