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机译:在结构化环境中基于EKF的轮式移动机器人的本地化
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机译:基于环境中发生的直流磁场的定位在轮式移动农业机器人上的应用
机译:基于EKF的移动机器人室内定位多数据融合
机译:基于激光范围 - 用于低成本系统的室内环境轮式移动机器人的地面真理定位系统的研制
机译:离散和连续极地几何形状与车轮和IMU里程表的融合,用于移动机器人的定位。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:小非完整可操纵两轮移动机器人的自定位与环境构建方法