福島第一原子力発電所向け調査ロボットの開発

摘要

東日本大地震の時に，福島第一原子力発電所は大きな損傷を受け，事故収束のために，内部状況把握と燃料デブリの分布を把握し，溶融燃料を取出す作業が必要となった。高い放射線環境であることから，一連の作業は遠隔操作のロボットが必要になるが，今回，高い放射線環境で作業可能な形状変化ロボットおよび，滞留水の中を走行と遊泳を自在に選択しながら調査するロボットの2種類を紹介する。