机译:机器人操纵器的基于势能的路径规划
Department of Computer Science and Information Engineering, Shu-Te University, Kaohsiung County, 82445, Taiwan, Republic of China;
机译:具有移动基座的3-D多关节机器人的基于势能的新型路径规划
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机译:基于新导航功能的自由碰撞路径规划在人力机器人共存环境中的工业机器人操纵子
机译:3-D工作区中机器人机械手的基于势能的路径规划
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机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
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