manipulators; path planning; compliance control; force control; torque control; collision avoidance; path planning; robot manipulators; 3D workspace; collision avoidance algorithm; high degree-of-freedom; generalized potential field model; electrostatics;
机译:具有移动基座的3-D多关节机器人的基于势能的新型路径规划
机译:机器人操纵器的基于势能的路径规划
机译:往返计划导向障碍避免机器人机械手工作区建模
机译:三维工作区机器人操纵器的基于潜在路径规划
机译:在共同的工作区工作的两个操纵器的运动路径规划
机译:使用3-D超声的路径规划设计特定于患者的同心管机器人
机译:基于工作空间密度的平面冗余度机器人避障路径规划
机译:基于四叉树和工作空间八叉树表示的二维和三维机器人路径规划算法。