机译:基于非奇异Serret-Frenet的欠驱动表面容器的路径跟踪控制
Jawhar GhommamResearch Unit on Mechatronics and Autonomous Systems, Ecole Nationale d'Ingenieurs de Sfax, Tunisia, Laboratoire de Vision et Robotique (LVR), Université d'Orléans, 63, Avenue, De Lattre de Tassigny, 18000 Bourges, FranceFaïçal MnifSultan Qaboos University, P.O. Box 33, Muscat 123, Oman, Research Unit on Mechatronics and Autonomous Systems, Ecole Nationale d'Ingenieurs de Sfax, 3038 Sfax, TunisiaAbederraouf BenaliLaboratoire de Vision et Robotique (LVR), Université d'Orléans, 63, Avenue De Lattre de Tassigny, 18000 Bourges, FranceNabil DerbelResearch Unit on Mechatronics and Autonomous Systems, Ecole Nationale d'Ingenieurs de Sfax, 3038 Sfax, Tunisia,;
机译:基于非奇异Serret-Frenet的欠驱动表面容器的路径跟踪控制
机译:基于路径跟随控制的Serret-Frenet基于动态不确定性的欠驱动无人地面车辆车架
机译:基于Sretret-Frenet框架的欠驱动船舶自适应路径跟随控制器
机译:在Serret-Frenet框架下具有动态不确定性的欠扰动气垫船的路径控制
机译:使用航点导航的欠驱动无人水面舰艇的组合有限时速度和偏航控制器
机译:控制欠渎主的飞艇跟踪其幅度和速率饱和度
机译:基于神经观察者的途径,该途径欠压无人的表面血管,具有输入饱和度和时变干扰