机译:带有电磁执行器和相对弹簧的胶囊型振动驱动机器人:动力学和运动控制
Institute for Problems in Mechanics, Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia Moscow Institute of Physics and Technology, Dolgoprudny, Russia;
Institute for Problems in Mechanics, Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia Moscow Institute of Physics and Technology, Dolgoprudny, Russia;
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机译:带有反向弹簧的胶囊机器人的动力学和运动控制
机译:受约束的全驱动机器人的优先运动力控制:“任务空间逆动力学”
机译:振动驱动系统的受控运动动力学
机译:带有反向弹簧的胶囊机器人的动力学和运动控制
机译:惯性操纵的动力学和控制以及机器人系统的运动。
机译:社论:类似于机器人技术的进步:运动致动传感认知和控制
机译:用串行地形踏板波动机车系列弹性执行器的模块化蛇机器人动态建模与控制