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机译:带有反向弹簧的胶囊机器人的动力学和运动控制
Moscow Inst Phys & Technol Dolgoprudnyi Russia|Russian Acad Sci Inst Problems Mech Lab Robot & Mechatron Moscow Russia;
Tech Univ Ilmenau Tech Mech Grp Ilmenau Germany;
Russian Acad Sci Inst Problems Mech Lab Robot & Mechatron Moscow Russia;
Mobile robot; Motion control; Capsubot; Locomotion; Self-propulsion; Vibration-driven system;
机译:带有电磁执行器和相对弹簧的胶囊型振动驱动机器人:动力学和运动控制
机译:两弹簧系统中的等效共振比控制,可实现工业机器人的稳定接触运动
机译:工业机器人稳定接触运动中的两簧系统中的等效共振比控制
机译:带有反向弹簧的胶囊机器人的动力学和运动控制
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:快速动态耦合增强了用于机器人运动控制的振荡器的频率适应性
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。