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机译:柔性液压机械手的建模与控制
Department of Mechanical Engineering, Zhuzhou Institute of Technology, Zhuzhou 412008, China;
dynamic modeling; flexible manipulator; sliding mode control; backstepping control; hydraulic actuator;
机译:柔性液压机械手的建模与控制
机译:奇异摄动法控制液压驱动柔性机械臂
机译:通过模糊建模和反馈线性化的鲁棒稳定模糊控制及其在控制不确定单连杆柔性关节机械臂中的应用
机译:液压驱动的柔性机械臂参考公式的浮动框架-建模与实验验证。
机译:用于单个柔性链接机器人操纵器的线性建模和控制的有限元方法。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:精确的电动液压机械手轨迹控制。用扰动观测器模型匹配2-DOFS控制方法的6连杆操纵器的轨迹控制。
机译:远程操纵器的设计与控制研究。建模机械臂具有分布式灵活性,用于设计和控制