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Geometrical Model of Control System Presented on Complex Error Surface

机译:复杂误差表面上的控制系统几何模型

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摘要

Consideration has been given to a mathematical model based on calculating a complex error allowing one to design an optimal control law of an object as an equation of the geodetic curve on a complex error surface. The stability condition of automatic control system on the complex error surface (space) has been determined.
机译:已经考虑了基于计算复数误差的数学模型,该数学模型允许设计对象的最佳控制律作为复数误差面上的大地曲线的方程。确定了自动控制系统在复杂误差表面(空间)上的稳定性条件。

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