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加工中心的几何误差和热误差综合补偿模型

     

摘要

本文将齐次坐标变换理论结合刀具与工件联结链矢量概念建立了加工中心误差运动综合补偿模型.此模型不但包含了三轴加工中心的几何误差而且还包含了热误差的共计35个误差元素.使用此模型的补偿加工大幅度地提高了加工中心的加工精度.该方法可对多轴设备和机器人的非刚体误差运动进行描述.

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