点群データに基づく工事進涉の自動識別に関する研究: PCa工事における出来形の判定

摘要

工事現場における進涉状況は、工事管理者の巡回時の記録、専門工事業者からの日報等によって入手可能である。しかし、これらの情報は、目視によるデータであるため、その信憑性を裏付ける資料がないという問題があり、又記録ミスや誤記の可能性も存在する。人手を基盤とした進涉状況の把握は、それなりに重要ではあるものの、客観的データに基づく進涉記録を自動的に、広い範囲で且つ継続的に取得することは、日々に出来形を把握するとともに、日々の労働生産性や工事の遅れの早期発見に大きな役割を果たす。%The progress of construction process could be obtained through the records by construction managers and subcontractors' daily records. However, as those records are based on human observation, there is no objective data to support their credibility, and human errors might exist on them. Currently, it has become relatively easy to grasp the situation at a construction site as the point clouds obtained by 3D laser scanners as well as by the photogrammetry method. The authors have developed methods for identifying components placed at the site by comparing point clouds with 3D CAD model. This paper presents the methods, and verifies these validity through the experiments to identify precast concrete components automatically based on point clouds.