一种基于三维点云的施工进度自动检测方法

摘要

本发明公开了一种基于三维点云的施工进度自动检测方法，包括如下步骤：将计划BIM模型和现场建筑图片序列发送至点云获取模块，点云获取模块根据计划BIM模型生成现场建筑点云和计划BIM点云发送至点云配准模块，点云获取模块分析现场建筑图片序列得到的现场相机内外参和矫正的现场图片发送至进度感知模块，点云配准模块对现场建筑点云和计划BIM点云配准，将两点云的配准结果发送至进度感知模块，进度感知模块根据相机参数、现场图片、配准后的计划点云和现场点云，通过算法推理生成四种不同的体素进度感知标签，实现施工进度的自动检测。本发明有效提升建设效率和建设质量，以及进度感知自动化、数字化和可视化程度，提高智慧建造发展水平。