基于深度学习的点云三维目标检测方法研究

目录

声明

1第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 点云三维目标检测算法研究现状

1.3 论文研究内容

1.4 论文组织结构

第二章 基于欧式聚类的点云三维目标检测方法

2.1 点云概述

2.2 点云三维目标检测的理论基础

2.3 基于欧式聚类改进的点云三维目标检测方法

2.4 实验结果与分析

2.5 本章小结

第三章 基于DPV-RCNN网络的点云三维目标检测方法

3.1 PV-RCNN网络介绍

3.2 3D2IoU改进的DPV-RCNN网络的点云三维目标检测方法

3.3 本章小结

第四章 实验结果与分析

4.1 KITTI数据集

4.2 实验平台与评价指标

4.3 实验结果与模型性能评价

4.4 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 本文工作总结

5.2 后续工作展望

参考文献

发表论文和参与科研情况

致谢