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基于PCA算法的机载LiDAR点云平面分割算法研究

         

摘要

屋顶面提取是建筑物三维重建的关键部分,目前常用的屋顶面分割算法均有一定的局限性,如计算量大,效率低下等.本文结合PCA算法和区域增长算法,利用PCA计算点云法向量,可有效降低噪声对点云法向量的影响,改善区域增长的结果,同时也有效提高平面拟合时的效率.本文方法结果优于RANSAC算法和传统的区域增长算法.

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