Visual SLAM による自律型UAV を活用した自動飛行建物点検技術の検証

摘要

Visual SLAM 技術を活用したUAV により，地上からでrnは確認できない場所かつGPS 補足が難しい状況下であっrnても，安全に自律飛行しならが建物点検調査をすることrnを示した。なおこれらUAV とAI による画像認識技術を融rn合させることで，さらに安全かつ効率的な点検調査が可rn能と考えられる。