无人机大跨越区段自主飞行自动展放导引绳的方法

摘要

导引绳展放工作是架空输电线路架线作业的首要步骤.对于大跨越区段,业内人员一直在寻求一种更加科技化、智能化、便捷化地展放方法.基于现有的无人机展放方式,提出一种自主飞行自动展放的方法,将无人机航线飞行、远程自动遥控和导引绳展放有效地结合在一起,并通过现场实践对该方法的有效性进行了验证.结果 表明:无人机的自主飞行能够极大地减轻作业人员的负担,提高作业效率,而自动展放使该项工作的自动化水平得到了进一步的提升,验证了所提方法的可行性与有效性.