〈技術報告〉UAVによる空中写真測量技術を用いた河床形状測量における精度検証 : 東河内沢本川における事例

摘要

山地河川において河床形状測量を行う上で無人航空機(UAV)および多視点ステレオ写真測量(SfM)を組み合わせた手法(UAV-SfM手法)によって作成される数値表面モデル(DSM)およびオルソ画像の精度を、全地球測位衛星システム(GNSS)およびレーザー距離計を用いた実測値との比較により検証した。GNSSを用いて測量した地上基準点(GCP)を真値としてオルソ画像から読み取った推定値との差分を平均二乗誤差(RMSE)で表すと緯度方向で0.036m、経度方向で0.039m、標高方向で0.045m、3方向で0.070mであった。レーザー距離計を用いて測量した検証点では同様に緯度方向で0.03m、経度方向で0.05m、標高方向で0.06m、3方向で0.09mであった。平野部におけるUAV-SfM手法を用いた先行研究と同程度の精度が得られ、本手法が山地河川の河床形状測量にも十分に有効な手法であることが示された。