こんな「自作」もできるんですロボットハンド（右手）を作る【その10】「Sainsmart 5Finger」キッ卜の製作

摘要

長かった製作期間。この企画の完結を迎えることをできましたが、カタチが完成されたキットを改造するのは苦労の連続でした。「ボディ」も、「アルミ角材」を使つての自作も考えましたが、この問題はスルーしました。「ターミネーター」のようなボディにすることは諦めることに。「肩関節」にあてた「サーボ」は 「プラスチック•ケース」にプラモ用接着剤で直接固定にしました。「Arduino本体」や「Sidekick Bas ic Kit for Arduino V2」の「ブレツドボード」などの電子パーツはすべてケース内に収め、「ロボット•ハンド」 の動作を妨げないように配慮です。「ロボット•ハンド」自身は視力がないためピンクのボールがどこにあるか分かりません。自律的に検知する仕組みがないため手前に置いてボールの位置まで動かすプログラムが必要です。